多自由度运动平台是华堂科技主要的新产品之一，根据执行器的数量可简化分为三自由度、四自由度、六自由度及非标准定制自由度等系列产品，从动力模式分类又可分为液压伺服平台和电动伺服平台，目前电动伺服平台是多自由度平台的发展趋势。

       华堂科技采用新的控制算法，实现了过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能，实现了平台的高速、高精度和高可靠性的运动控制，推出的新型电动多自由度运动平台，方便灵活，可扩展性强。

 

       华堂科技专业的技术团队可以按照客户要求，三自由度、四自由度、六自由度其非标准定制自由度平台；并提供成套系统的服务：售前技术咨询，方案设计，售后安装调试，全程技术答疑，24小时快速响应等优质服务。

       仿真动感平台通过与高性能视觉仿真对接，可以广泛应用在各种训练模拟器如地震模平台、汽车驾驶模拟器、飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器 火车驾驶模拟器以及动感影院平台、娱乐设备等领域！

        

三自由度动感平台                                                             四自由度动感平台                                                            六自由度动感平台

       1、地震模拟平台

       地震模拟平台主要是用于来模拟地震发生时大地波动规律。通常情况下，地震到来时，会先达到地表的是纵波和横波，然后开始上下浮动和左右晃动，根据一直规律，我们研制开发该产品，用在科普馆、科技馆、体验城等场所使用，可以让我们近距离感受地震到来时的感觉，并且通过地震体验馆的一系列体验和学习，当地震真正到来时，可以快捷的选择求生路径，做到合理逃生。该设备总起来说分为两个部分，屋体部分和下面的平台部分。屋体部分，是根据承载人数多少而制作的大小不同的房屋，在房屋里面根据不同的家具等物品，采用软质材料仿造各种不同的房屋器具，利于我们在进行实地体验式，得到更好的感受；平台部分，是用来制作地震感觉的重要运动平台，该平台可以根据地震到临时的不同震动方式，自动调节震动频率，然后带动小屋一起运动，得到真实的地震感觉。

六轴地震模拟平台：

               

       2、汽车驾驶仿真模拟

      汽车模拟驾驶也被称为汽车驾驶仿真或虚拟驾驶。是指利用现代高科技手段如：三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、WINHOO六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。早些年由于技术复杂度高，造价昂贵，虚拟驾驶技术还一直停留在实验室，随着软件技术的提高和硬件技术的普及，最近几年，虚拟驾驶技术已经被越来越多的人所接受，逐渐进入院校和科博馆。

       汽车驾驶仿真模拟系统，不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏；大雾、下雨、下雪等。特有的高画质渲染技术，也为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。 方向盘、油门、刹车类输入设备控制通过本虚拟驾驶专用控制器能够采集到车模或真车的方向盘信号、油门信号、刹车信号等，而且信号都可以是比例信号，可以实现观众油门踩的大车速就快等，达到仿真的状态，是虚拟驾驶类产品的适用解决方案，同时我们也提供基于开关量输入的低成本解决方案。 车体振动、左右转向顷斜等输出动作类控制根据实际情况来选择本站已有的控制器或者专向开发来满足其他要求。

汽车驾驶仿真模拟展示：

               

       3、大型动感影院平台

       大型动感影院平台，由三维立体电影和周围的环境模拟组成的四维空间，它是在3d立体电影的基础上加环境特效、模拟仿真而组成的新型影视产品，通过给观众以电影内容联动的物理刺激，来增强临场感的效果。

       当观众在看立体电影时，顺着影视内容的变化，可实时感受到风暴、雷电、下雨、撞击、喷洒水雾、拍腿等身边所发生与立体影象对应的事件,动感影院的座椅是具有喷水、喷气、振动、扫腿等功能。环境模拟仿真是指影院内安装有下雪、下雨、闪电、烟雾等特效设备，营造一种与影片内容相一致的环境，身临其境，惊险刺激的效果。在运动中感受视觉冲击力。相比较于其他类型影院，具有主题突出、科技含量高、效果逼真、娱乐性强等特点和优势。

       华堂科技是"整体服务"供应商，作为国内较早进入动感影院平台行业的科技企业，近十年来在研发的基础上不断创新突破，完成了多座动感影院项目并且提出了多种动感影院解决方案，广泛应用于：专业院线场馆、主题公园、游乐场、科技馆、展览展示等。
 

动感影院平台展示：

               

       4、虚拟飞行仿真

       华堂飞行仿真动感平台是集成仿真座舱（可选）、运动平台、视景系统、触摸式控制台、计算机系统、供电系统和通讯模块的飞行驾驶体验设备。

       模拟器座舱内使用逼真的数字飞行仪表以及触摸式控制平台，由单人控制操纵设备来控制飞机。在驾驶过程中，使用者能够感觉到自己身处真实的飞机驾驶舱中，手握的操纵杆阻尼变化程度能够反映飞机不同飞行姿态时所需的握力变化，通过座舱窗口能够看到逼真的天空、山川、河流、城市以及道路和机场等不同的场景。

虚拟飞行仿真平台展示：

               

       5、模拟游艇仿真

       华堂科技六自由度模拟游艇仿真平台由平台的空间运动机构、空间运动模型、电动系统、控制等系统组成，涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输出来等一系列的高科技领域。其关键就是仿真的真实性，即各项数据模型的准确性，当人们进行操纵时，船舶航向航速等的变化要接近于真实游艇的情况。华堂科技模拟游艇仿真平台能模拟出多种空间运动姿态，能够真实的模拟出运动资料，为驾乘者提供真实的感受。

游艇六自由度运动平台：

               

       6、六自由度深潜模拟器

       华堂科技六自由度模拟游艇仿真平台由平台的空间运动机构、空间运动模型、电动系统、控制等系统组成，涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输出来等一系列的高科技领域。能够真实模拟潜艇下潜的各种姿态及配合真实的视景、动感平台，让体验者有身临其境的感觉。

       该动感模拟器，有效负载约为2.5吨，可同时容纳12人观赏。

六自由度深潜模拟器：

       7、VR动感座椅

       VR动感座椅可以模拟前倾、后仰、左倾、右倾、坠落、颠簸、吹风、喷水、扫腿、捅背、震股等动作。当出现以下VR场景时，你会体验到相对应的特效。例如：影片情节里汽车向左或向右拐弯时，座椅会做出相应的动作；影片情节里从高空向下坠落时，座椅会模拟快速向下。这一系列VR场景动感座椅都能模拟并且同步！

VR动感座椅展示：

               

720度全景体验：

               

       注：公司有三百平米实体演示体验厅，各种多媒体互动核心技术都有展示，欢迎考察指导。联系电话：4007066162。负责经理：李工，13581873369。