智能机器人由自身携带的蓄电池自主行走，通过感知系统采集环境信息，进行传感器信息融合，建立环境模型，从而实现识别和躲避障碍物的功能。通过地面色标、激光定位等方法，可以实现沿规划好的路径进行行走。机器人可在巡迹行走过程中，对事先定位好的展品进行讲解。机器人体内具有温度、湿度、红外等环境传感器，可对室内环境进行监测。实现一定范围内的人与机器人自由对话，语音控制机器人的移动、肢体动作以及其他表演功能。语音方面的表演功能，如背唐诗，唱歌以及其他的一些语音提示等。

      将机器人放置公园入口，当游客经过时，机器人会配备头部、眼部、嘴部、手臂等动作主动打招呼，还可以为游客表演唱歌、讲故事、背诗等才艺节目，现场游客可使用麦克风向机器人提出众多问题，机器人则用幽默的语言回答游客提出的问题，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生的人物形象，给人以真切之感！

      迎宾机器人具有人机交互、面部识别、自主导航、自主避障等主流技术。广泛应用于银行、机场、餐厅等公共场所，并可以根据需求为客户量身定制APP功能。例如针对银行，开发便捷查询、支付等功能;针对机场，开发机场航班信息查询、机场场所导航等实用性功能。不仅大大节约了劳动力成本，减少客服人员的工作压力，还能及时帮助客户解疑排难，从而优化客服质量。

      人形机器人
      展厅导览：1.地图构建   2.定点讲解  3.定位导航   4.拟人动作  5.入口迎宾   6.合影留念  7.定位讲解  8.障碍识别  9.动态避障  10.语音问答  11.自定义语音  12.大模型对话。全自主实现完整讲解流程，，搭载基于大模型的智能问答模块:
一键启动讲解，提供 App、桌面软件、遥控器等操作工具，简单易用可自主完成讲解内容修改:提供现场部署支持服务已实现商业化场景落地，有丰富的展厅部署案例。

      工业智造：  多模态感知导航、作业空间语义理解、目标6D位姿估计、视觉伺服控制:可在料箱搬运、零件分拣、工装上料、产品下线、物料入库等工位作业;数字化仿真训练，实机快速部署，高效落地。

      更稳健本体：1.拟人化设计：1660mm仿生身形，多自由度实现类人关节运动，整机轻量化设计抗冲击。 2.全新步态算法：全速域步态覆盖，支持慢走快走、跑步等多种步态切换:单步精准控制，融合激光雷达与深度相机数据，实时计算最优落脚点。3.适应多种环境支持不平地面、斜坡、楼梯等多种地形行走耐寒电池组，零下低温环境稳定运行。

       更聪明的大脑：1.多模态感知自主定位导航功能，智能算法预测障碍物轨迹触觉精准感知抓取力度与物体纹理  2.自主定位导航功能，智能算法预测障碍物轨迹  3.人机交互集成大模型问答功能，支持语音指令响应   4.任务学习超强算力，支持二次开发与自定义任务模块扩展。

      1.视觉开发平台   头部深度摄像头   头部3D激光雷达   图像回传   深度/RGB信息    2.语音开发接口    麦克风阵列    声源定向增强    实时语音交互   3.开源运动控制系统   轨迹规划接口    仿真接口    步态接口  强化学习接口   4.大模型  云端大模型接入   高算力AI平台      自主开发大模型接入

        基本参数
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材质                                                  主体采用航空级铝合金材料
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身高                                                   1.66m
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体重                                                  约55kg
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跑步速度                                           最高可达5km/h
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全身自由度                                          22/30/40
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单臂自由度                                        5/7
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颈关节自由度                                    0/2
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灵巧手                                             6自由度，10个可活动关节
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电池                                                 60V
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麦克风阵列                                       6MIC
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人形机器人案例展示：

       

       

       

智能机器人案例展示：


       

       

       

       展厅及展馆应用 
       1）致迎宾词：将机器人放置在大厅门口或大厅醒目处，当有时机器人会打招呼“您好！欢迎来到xxxxx展馆，欢迎拿取我手中的资料进行阅读”，并举起手臂做招手动作，欢迎大家的光临。机器人单一手臂手托托盘，托盘上放置宣传资料供游客拿走阅读。
       2）导游功能：机器人沿规划好的路径进行行走，遇到人或障碍物的时候停下并发出语音提示。当机器人行走到路过的展品旁时，对固定的展品进行讲解。通过机器人身体上携带的触摸屏，以及语音讲解，观众可以查阅到相关的各种信息资料，观众所处位置，企业相关介绍等，从而实现导游功能。机器人导游不仅展示了机器人在现实生活中的应用情况，而且较传统的多媒体查询机相比更加生动，增加了观众的参与性。
       3）语音对话：机器人显示预先设定的提示对话内容，观众可以使用麦克风按照提示的对话向机器人提出问题：“你叫什么名字？”，“你今年多大了？”，“你有多高？”等等，机器人则用幽默的语言回答提问，充分展示出机器人的智能化程度，还可以通过语音输入对机器人发出指令。
       4）才艺表演：工作人员通过遥控器操作，使机器人表演唱歌、跳舞、背唐诗等。既展示了机器人很高的智能程度，又具有较强的观赏性和娱乐功能。

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